RBD stream
https://gyazo.com/bb2e3376b9e9ca645086dd17862d4c29
SOP での
RBD
系の Op で統一的に使用されている stream
この stream を採用している Op 固有の入力は追加で 第4~ 入力を取るように設計されている
First input
Geometry
Second input
Constraint
Third input
Proxy Geometry